Sweden Unmanned Ground System Sensing Δ 20th of April 2015 Ω 12:05 AM

ΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞ
~ Svensk Kärnbränslehantering AB ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ
~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ
~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ
~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	~ sense for Ξ ~ sense for Ξ ~ sense for Ξ	ξ ξ ξ
«Unmanned Ground System Sensing	Θ	Θ
ΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞ

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

~ Svensk Kärnbränslehantering AB

»Svensk Kärnbränslehantering AB
»Unik maskin deponerar använt kärnbränsle
ξ den andra generationens deponeringsmaskin har anlänt till Svensk Kärnbränslehanterings underjordiska laboratorium på Äspö utanför Oskarshamn
ξ utan att själv bli alltför omfångsrik ska maskinen kunna placera kopparkapslar med använt kärnbränsle i trånga borrhål
ξ det är en bastant konstruktion som det tyska företaget Herbst GmbH har byggt åt Svensk Kärnbränslehantering (SKB)
ξ dryga fyra meter hög, tre meter bred, 14 meter lång och 75 ton tung (100 ton med last)
ξ tronar deponeringsmaskinen på mer än 400 meters djup i Äspölaboratoriets tunnlar
ξ hit anlände den under oktober månad i delar med lastbil från Braunschweig i Tyskland

Verkliga förhållanden och full skala
ξ deponeringsmaskinen har en viktig roll i den generalrepetition som pågår för fullt i Äspölaboratoriet
ξ den teknik, de arbetsmetoder och de maskiner som behövs i ett slutförvar ska i full skala fungera tillsammans under realistiska förhållanden
ξ att pröva maskiner och teknik i verklig miljö är oerhört viktigt
ξ det visar erfarenheter från bland annat gruvindustrin
ξ än så länge är deponeringsmaskinen bara en prototyp
ξ det är den andra i ordningen och en utveckling av den rälsbundna variant som SKB tidigare tagit fram och testat
ξ till skillnad från sin föregångare går den nya deponeringsmaskinen inte på räls utan på gummihjul
ξ en deponeringsmaskin ska kunna flyttas mellan olika tunnlar i slutförvaret och då är det enklare med gummihjul än om den går på räls

Kapseln otymplig och radioaktiv
ξ SKB:s metod för att ta hand om det använda kärnbränslet går i korthet ut på att
ξ kapsla in bränslet i koppar och bädda in det i lera i deponeringshål på ungefär 500 meters djup i berget
ξ en kopparkapsel är nästan fem meter lång,
ξ har en diameter på drygt en meter och väger upp till 27 ton när den är fylld med använt kärnbränsle
ξ dessutom är bränslet radioaktivt
ξ kapseln är med andra ord inte särskilt lätt att hantera
ξ speciellt inte i sådana trånga utrymmen som det är fråga om i ett slutförvar
ξ det är viktigt att alla maskiner i slutförvaret blir så små som möjligt,
ξ eftersom det är deras dimensioner som avgör hur stora tunnlarna i slutförvaret blir
ξ ju mindre tvärsnittsarea tunnlarna har,
ξ desto mindre bergvolym måste sprängas ut och transporteras upp till markytan
ξ då blir det billigare att bygga förvaret och framför allt mindre påverkan på miljön
ξ i och med den nya maskinen har de kunnat minska tvärsnittsarean från 25 till 20 m2

Autonom drift och strålskärmning
ξ i slutförvaret ska både manövreringen i tunnlarna och deponeringen av kapslarna vara automatiserade
ξ trots att maskinen har en förarhytt behövs alltså ingen förare
ξ navigationssystemet är utvecklat av det finska företaget Navitec Systems Oy,
ξ som har specialiserat sig på system för navigering och positionering hos arbetsfordon av olika slag
ξ kopparkapslarna med det använda bränslet kommer att transporteras ner i slutförvaret förpackade i specialkonstruerade transportbehållare
ξ vid en speciell omlastningsstation lastas kapslarna sedan om till deponeringsmaskinen
ξ deponeringsmaskinen ska sedan navigera sig fram till rätt deponeringshål i tunneln
ξ det gäller alltså att ha ett system som både klarar av navigationsdelen och precisionsarbetet med att få ner kapseln i deponeringshålet
ξ navigeringen i tunnlarna sker med samma typ av laserbaserade styrsystem som används för olika typer av gruvfordon
ξ systemet läser av tunnlarnas konturer, lär sig rutten och kan därefter köra självständigt i tunneln
ξ all logik finns inbyggd i maskinen och fordonet övervakas via ett trådlöst säkerhetsnätverk
ξ eftersom det rör sig om kärnteknisk verksamhet är naturligtvis kraven på säkerhet extra höga
ξ hastigheten är begränsad till fem kilometer i timmen
ξ för att fordonet själv ska kunna stanna på mindre bromssträcka än en meter om något oförutsett skulle inträffa i dess färdväg
ξ all hantering sker dessutom helt strålskärmat

Domkrafter ger stabilitet
ξ deponeringshålet ska fyllas med bottenblock och ringar av bentonitlera i en hög lodrät stapel innan kapseln sänks ned
ξ lerlagret kallas buffert, eftersom det skyddar kapseln från mindre rörelser i berget
ξ marginalen för att träffa rätt med kapseln blir bara blir fem millimeter
ξ det ställer stora krav på deponeringsmaskinens positioneringsförmåga,
ξ men också på att den ska kunna stå absolut stilla
ξ att bara stå på gummidäcken blir för instabilt
ξ i stället hissas maskinen upp på domkrafter
ξ med hjälp av laser och kameramätning kan precisionen över deponeringshålet då bli på millimetrar när
ξ arbetet under jord ställer särskilda krav på både brandsäkerhet och materialval
ξ maskinen är utrustat med ett automatiskt släckningssystem om brand skulle uppstå
ξ datorer och annan elektrisk utrustning måste skyddas från den fuktiga och korrosiva miljön
ξ utvändigt är maskinen målad i flera lager med färg som gör den speciellt motståndskraftig mot rostangrepp

Omfattande tester väntar
ξ trots att maskinen är obemannad under drift är strålskärmningen oerhört viktig för säkerheten
ξ om något oförutsett händer under deponeringen ska det vara möjligt för operatörerna att gå fram till maskinen och utföra reparationer
ξ noggranna tester ska nu genomföras under fem års tid i Äspölaboratoriet
ξ under testperioden kommer vi att utsätta deponeringsmaskinen för en rad olika driftstörningar
ξ de ska köra hela processen baklänges,
ξ kontrollera hur stort servicebehovet är och
ξ hur mycket utrymme som behövs för att de ska kunna genomföra olika åtgärder
ξ men trots autonom drift och strålskärmning kommer det inte att finnas något använt kärnbränsle i Äspölaboratoriet

Kan utvecklas ytterligare
ξ den nya deponeringsmaskinen är en prototyp och kommer eventuellt att modifieras under testperioden
ξ de hoppas att resultaten från testerna kommer att visa att de har en fullt användbar maskin,
ξ så att de slipper bygga ytterligare en variant
ξ idag är det svårt att säga hur många deponeringsmaskiner som kommer att behövas när driften av förvaret har kommit igång
ξ det beror på vilken deponeringstakt de vill uppnå
ξ hittills har de haft som mål att klara 200 kapslar per år

select: ~[Σ] ~[Δ]!

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

~

select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

~

select: ~[Σ] ~[Ω]!

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Small & Smart Inc reserves rights to change this document without any notice
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~